Borg je vjerojatno jedina danas poznata potpuno kibernetička vrsta u svemiru. Jedinstveni su i po tome što među njima ne postoje pojedinci nego su svi su međusobno povezani putem ugrađenih subsvemirskih odašiljača u jednu veliku cjelinu koju nazivaju kolektivom. Jedinke unutar kolektiva nemaju svoju osobnost i slobodnu volju nego se ponašaju i rade u skladu sa potrebama kolektiva.
Cijelim kolektivom upravlja kraljica i ona je zapravo jedini pripadnik Borga za kojeg se može reći da ima neku vrstu osobnosti, no ne može se sa sigurnošću reći je li ona stvarno osoba koja upravlja kolektivom svojom slobodnom voljom ili je samo izraz volje cijelog kolektiva i nešto poput koordinatora.
Porijeklo Borga je velika nepoznanica i pretpostavlja samo se da su se izvorni pripadnici vrste razvili na jednom od planeta u okolini njihovog sadašnjeg središta Unicomplex u Delta kvadrantu, no pouzdano se ne zna kada su počeli sa kibernetičkim unaprjeđivanjem i kako su u time izgubili svoju osobnost i postali kolektiv. Jednom kada je kolektiv nastao Borg je već izgubio većinu svojih bioloških obilježja poput rase ili spola koja su za kolektiv bila suvišna. Isto tako izgubio je i većinu svojih bioloških sposobnosti poput jedenja, spavanja ili razmnožavanja koja su za kolektiv bila nedovoljno učinkovita i koja su zamijenjena sa regeneracijom kojom se jedinke obnavljaju i asimiliranjem kojim nastaju nove jedinke.
Stvaranjem kolektiva Borg je postao prijetnja svim vrstama na koje bi naišli. Ako bi neka vrsta imala neke sposobnosti ili neku tehnologiju koje je Borg smatrao poželjnim za svoje unaprjeđenje bila bi asimilirana. Ostale vrste koje im nisu bile od koristi bile bi uništene.
Povijest susreta ljudi i Borga je vrlo komplicirana i puna vremenskih nelogičnosti. Za prvi susret ljudi sa Borgom možemo uzeti nekoliko različitih godina. Na primjer možemo uzeti 2063. godinu kada se USS Enterprise NCC 1701-E prateći jednu od borgovih kugli kojoj je bila namjera spriječiti prvi ljudski warp let vratio u prošlost iz 24. stoljeća i uništio ju, no zapravo je vrlo malo osoba iz tog vremena znalo za to i događaj je ostao nezabilježen.
Isto tako možemo uzeti i 2153. godinu kada je arheološka ekspedicija na Sjevernom polu otkrila zaleđeno dva pripadnika do tada nepoznate vrste koji su u sebi imali niz kibernetičkih dodataka. Nakon što su ih znanstvenici odledili oni su ih asimilirali i pokušali pobjeći. Uništivši brod s kojim su bježali u tome ih je spriječio kapetan Jonathan Archer, zapovjednik broda ISS Enterprise NX-01, ali su oni ipak uspjeli poslati šifriranu poruku sa koordinatama Zemlje prema Delta kvadrantu koja je na svoje odredište trebala doći za 200 godina. Ni tada nitko na Zemlji nije znao da je zapravo riječ o Borgu.
Prvi pravi susret sa Borgom, tj. susret u kojem su ljudi znali da je riječ o Borgu, je bio 2365. godine kada je biće poznato kao Q prebacilo federacijski brod USS Enterprise NCC 1701-D u dio svemira koji je kontrolirao Borg kako bi pokazalo ljudima da nisu napredni onoliko koliko misle da jesu. U kratkom sukobu i jedna i druga strana su otkrile koliku prijetnju predstavlja ona druga. Nakon ovoga Borg je pokušao sve što je mogao kako bi asimilirao ili uništio ljudsku vrstu.
U svom prvom pokušaju napada na Zemlju 2366. godine oteli su i asimilirali kapetana Jean-Luca Picarda, zapovjednika federacijskog broda USS Enterprise NCC 1701-D kako bi dobili podatke o federacijskim brodovima i kako bi sa njegovim znanjem nadomjestili ljudsku sklonost improviziranju, no pokušaj je propao jer je posada USS Enterprise NCC 1071-D uspjela izvući kapetana Jean-Luc Picarda i pomoću njegove veze sa kolektivom uništiti napadače.
U drugom pokušaju 2373. godine Borg je nakon neuspješnog napada na Zemlju pokušao promijeniti povijest Zemlje tako što je poslao jedan brod u prošlost, no ni to nije uspjelo jer se sa njima u prošlost vratio i federacijski brod USS Enterprise NCC 1701-D i spriječio ih u mijenjanju ljudske povijesti.
Završni obračun sa Borgom nije bio na području Federacije u Alfa kvadrantu nego na njihovom području u Delta kvadrantu. Federacijski brod USS Voyager je tijekom jedne ophodnje Neutralnom zonom između Federacije i Kardasijanskog carstva bio prebačen u Delta kvadrant voljom bića poznatog kao Pazitelj i tijekom svojih putovanja je otkrio niz vrijednih podataka o Borgu. Najveći dio ovih podataka su dobili od jedinke koja im je bila dodijeljena kao veza sa kolektivom za vrijeme kratkotrajnog savezništva u sukobu sa Vrstom 8472. Ona je u kolektivu bila poznata kao Sedma Od Devet i zapravo je bila davno asimilirana ljudska djevojčica Anika Hansen. Za vrijeme sukoba s Vrstom 8472 njena veza sa kolektivom je prekinuta i ona je nakon njegovog završetka ostala svojom voljom na brodu.
Konačna bitka se odigrala 2378. godine kada je USS Voyager u jednoj nebuli otkrio veliki broj crvotočina koje su zapravo bile transwarp mreža koju je Borg koristio za gotovo trenutna putovanja unutar cijele galaksije. U prvom trenutku kapetanica Kathryn Janeway, zapovjednica federacijskog broda USS Voyager, je naredila povlačenje svjesna da se nema šanse u sukobu sa nadmoćnim neprijateljem, no tada se pojavila admiralica Janeway koja se vratila iz alternativne budućnosti da im pomogne i tako spriječi sve gubitke koje je ona podnijela tijekom povratka običnim putem. Opremljen sa oružjem i štitovima iz budućnosti USS Voyager je lagano prošao kroz obranu Borga i ušao u jedan od transwarp kanala kojim su krenuli prema Zemlji. Kada je brod bio unutar njega aktiviran je jedan torpedo čija je eksplozija destabilizirala i uništila cijelu traswarp mrežu nakon što ju je USS Voyager uspješno napustio u blizini Zemlje. Ovime je Borgu onemogućeno putovanje brzinama većim od brzina klasičnog warp putovanja i nakon toga za sada nema novih podataka o njihovom pojavljivanju.